農業機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據農業的特點和各項作業的特殊要求而專門設計制造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收獲機械、畜牧業機械以及農產品加工機械等。另一部分農業機械則與其他行業通用，可以根據農業的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌機械中的水泵等；或者根據農業的特點和需要把這些機械設計成農用變型，如農業運輸機械中的農用汽車、掛車和農田建設機械中的土、石方機械等。

按照作業方式，農業機械可分為行走作業和固定作業的兩大類。在行走作業的農業機械中，又有在連續行進過程中作業的連續行走式和行進與作業過程交替進行的間歇行走式兩類。在固定作業的農業機械中，則有在非作業狀態下可以轉移作業地點的可移動式和作業地點始終固定的不可移動式兩類。按照作業地點，農業機械分為野外作業（田間、牧場和果園等）、場院作業、室內作業（廠房、機房、庫房、溫室和禽畜舍等）、水中或水上作業（河流、渠道、水庫和水井等）、道路作業和航空作業等類型。